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작품정보
종목 STEAM CUP 온라인 대회
작품명 [PishRobot] Torggler Door by Majid Arabasadi
창작자
국가 해외
등록ID pishrobot
춤품일 2015-11-26 02:40
작품설명 Here's an Automated model of Torggler Door made by PishRobot using ROBOTIS products.
It shows capability of Dynamixel Servo Motors to work both as Actuator and Sensor. When Dynamixel XL-320 senses a Pressure on door it opens the door in the same direction.

Robot Characteristics:
Controller: OpenCM9.04
Actuator: Dynamixel XL-320
Structure: ROBOTIS OLLO parts
 
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